Skill Base

Примеры программ на Arduino

Содержание

1. Основные части кода
   • Мигание светодиодом
   • Чтение аналоговых сигналов
   • Датчик расстояния HC-SR04
   • Движение сервопривода
2. Расширение программ
   • Светофор
   • Ночной свет
   • Яркость светодиода по потенцометру
   • Бесшумный парктроник
   • Электронная дверь

Основные части кода

Мигание светодиодом

// Будем включать светодиод, подключенный к 13 пину
#define ledPin 13

void setup() {
  // Устанавливаем пин в режим выхода
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

    // включаем светодиод
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    // Ждем 1 секунду (1000 миллисекунд)
    delay(1000);
    
    // Выключаем светодиод
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    // Ждем еще 1 секунду
    delay(1000);
}

Чтение аналоговых сигналов

// Устанавливаем пин, к которому подключен аналоговый датчик
#define analogPin A0

void setup() {

    // Включаем Serial порт на скорость 9600
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {

    // Считываем значение с аналогового пина
    int sensorValue = analogRead(analogPin);

    // Выводим значение в Serial Monitor
    Serial.print("Analog value: ");
    Serial.println(sensorValue);

    // Задержка
    delay(500);
}

Датчик расстояния HC-SR04*

const int trigPin = 9;  // Пин для TRIG
const int echoPin = 10; // Пин для ECHO

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Генерация ультразвукового импульса
  digitalWrite(trigPin, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, 0);

  // Измерение длительности импульса на ECHO
  long duration = pulseIn(echoPin, 1);

  float distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // Вывод расстояния в последовательный порт
  Serial.println(distance);

  delay(500); // Задержка перед следующим измерением
}

Движение сервопривода

#include <Servo.h> // Подключение библиотеки

Servo myServo;     // Создание объекта для управления сервоприводом

const int servoPin = 9; // Пин подключения сервопривода

void setup() {
  myServo.attach(servoPin); // Привязка сервопривода к пину
}

void loop() {
  // Пример: поворот сервопривода на 0°, 90° и 180° с задержкой
  myServo.write(0);   // Установить угол 0°
  delay(1000);        // Задержка 1 секунда

  myServo.write(90);  // Установить угол 90°
  delay(1000);        // Задержка 1 секунда

  myServo.write(180); // Установить угол 180°
  delay(1000);        // Задержка 1 секунда
}

Расширение программ

Светофор

Ночной свет

Яркость светодиода по потенцометру

Бесшумный парктроник

Электронная дверь

05.11.2024